ホーム›研究者DB›Xilun DingXilun Ding収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。論文InDex: Empowering VLA Models with Intent-Conditioned Arm-Hand Coordination for Dexterous Manipulation2026/6/1主な共著者Chuanke Pang1Junyi Huang1Kun Xu1Yaobing Wang1Zhijun Zhao1← 研究者DB