Yanzhou Mu

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 身体化知能における触覚ベースのマルチモーダル融合：視覚・言語・接触駆動パラダイムのサーベイ
  触覚/サーベイ2026/5/1

  触覚と視覚・言語を統合するマルチモーダル触覚融合の研究を包括的に調査し、データセットと手法の階層的分類法を提案した論文。

• 自動運転車とV2X協調知覚：現状と課題
  V2X協調知覚2025/9/1

  V2X協調知覚システムの実証研究を行い、6つの誤りパターンを特定し、LiDARベースの協調が最高性能を示すことなどを明らかにした。