Yanqing Shen

収録論文 4本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• PRM-as-a-Judge 1.5: ロボットプロセス評価のためのツールキット
  評価指標2026/8/14

  ロボットの動作動画から詳細な進捗曲線を生成し、失敗側の進捗や回復能力、成功側の実行品質など複数の細かい指標を導出する評価ツールキットを提案した。

• InternVLA-A1: Unifying Understanding, Generation and Action for Robotic Manipulation
  2026/1/1
• ForestLPR: LiDAR Place Recognition in Forests Attentioning Multiple BEV Density Images
  2025/3/1
• InteractionNet: Joint Planning and Prediction for Autonomous Driving with Transformers
  2023/9/1