Yanqing Shen

収録論文 5本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• PRM-as-a-Judge 1.5: ロボットプロセス評価のためのツールキット
  評価指標2026/8/14

  ロボットの動作動画から詳細な進捗曲線を生成し、失敗側の進捗や回復能力、成功側の実行品質など複数の細かい指標を導出する評価ツールキットを提案した。

• Orca：世界は心の中にある
  世界モデル2026/6/29

  Orcaは、マルチモーダルな世界信号から統一された世界潜在空間を学習し、テキスト生成・画像予測・身体動作生成などの下流タスクを軽量デコーダで実現する世界基盤モデルである。

• InternVLA-A1：ロボットマニピュレーションのための理解・生成・行動の統合
  VLA2026/1/1

  シーン理解・視覚的予測・行動実行の3つの専門家をMixture-of-Transformersで統合したVLAモデルを提案し、実世界12タスクで既存手法を上回る性能を達成した。

• 森林におけるLiDAR位置認識：複数高さのBEV密度画像を用いた注意機構
  位置認識2025/3/1

  森林環境でのLiDAR位置認識のため、異なる高さの水平スライスから得たBEV密度画像をViTで処理し、マルチBEV相互作用で統合する手法を提案。実世界データで既存手法より高い精度を達成。

• InteractionNet: Joint Planning and Prediction for Autonomous Driving with Transformers
  2023/9/1