Yann Pequignot

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• SHAPO: シャープネスを考慮した安全探索のための方策最適化
  強化学習2026/6/1

  エピステミック不確実性に基づく安全探索手法を提案し、パラメータ摂動に対する感度を利用して方策更新を悲観的にすることで、未探索領域での安全な行動を促進する。