Yann Labbé

収録論文 5本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• ロボット操作のためのインターネット動画における6D物体姿勢追跡
  マニピュレーション2025/3/1

  インターネットの教示動画から操作対象物体の時間的に一貫した6D姿勢軌道を抽出し、ロボットマニピュレータの動作へ再ターゲティングする手法を提案。

• FoundPose: Unseen Object Pose Estimation with Foundation Features
  2023/11/1
• MegaPose: 6D Pose Estimation of Novel Objects via Render & Compare
  2022/12/1
• Single-view robot pose and joint angle estimation via render & compare
  2021/4/1
• Monte-Carlo Tree Search for Efficient Visually Guided Rearrangement Planning
  2019/4/1