Yann Divet

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 超冗長マニピュレータのためのVO-FABRIKによる経路計画と逆運動学
  マニピュレーション2024/3/1

  FABRIKと速度障害物の考え方を組み合わせ、衝突や関節限界を考慮しつつ19関節の超冗長マニピュレータの逆運動学と経路計画を実現する手法を提案した。