Yann Besse

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 過去から逃げることで探索する強化学習手法RAMP
  強化学習2024/11/21

  強化学習において、エージェントの過去の行動分布と現在の行動分布の乖離を最大化することで探索を促進する手法RAMPを提案し、迷路探索やロボット操作・歩行タスクで有効性を示した。

• 後続状態測度による多様なスキルの学習を通じた探索
  強化学習/探索2024/6/1

  スキル間の到達状態分布の差を後続状態測度で最大化し、報酬や探索ボーナスに頼らず状態空間を網羅する多様なスキルを獲得する手法LEADSを提案した。