Florent Teichteil-Konigsbuch

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 後続状態測度による多様なスキルの学習を通じた探索
  強化学習/探索2024/6/1

  スキル間の到達状態分布の差を後続状態測度で最大化し、報酬や探索ボーナスに頼らず状態空間を網羅する多様なスキルを獲得する手法LEADSを提案した。