Florent Teichteil-Koenigsbuch

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 過去から逃げることで探索する強化学習手法RAMP
  強化学習2024/11/21

  強化学習において、エージェントの過去の行動分布と現在の行動分布の乖離を最大化することで探索を促進する手法RAMPを提案し、迷路探索やロボット操作・歩行タスクで有効性を示した。