Yanlong Yang

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 任意のLiDARをガイドとする拡散事前分布による教師なしレーダー点群強調
  センサーフュージョン2025/5/1

  ペアデータ不要で、任意のLiDAR知識を組み込んだ拡散モデルを事前分布として使い、レーダー点群の角度分解能を教師なしで高める手法を提案した。