Yankai Li

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• リアルタイム生成モデル予測制御のための暗黙的最大尤度推定
  モデル予測制御2026/3/1

  拡散モデルに代わる生成モデルとしてIMLEを用いた軌道計画手法を提案し、推論速度を大幅に向上させつつ、オフライン強化学習ベンチマークや実時間の人間ナビゲーションで競争力のある性能を示した。

• HJRNO: ニューラルオペレータによるハミルトン・ヤコビ到達可能性解析
  安全性解析2025/4/1

  ニューラルオペレータを用いて後方到達可能チューブを効率的かつ高精度に解く枠組みHJRNOを提案し、障害物形状やシステム構成への汎化性能を示した。