Yanhui Zhang

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 確率的推論とビヘイビアツリーを橋渡し：適応型マルチロボット協調のための対話的フレームワーク
  群制御2025/12/1

  ビヘイビアツリーに能動推論を組み込み、自由エネルギー最小化で複数ロボットの協調を実現するIIBTフレームワークを提案し、迷路探索と協調マニピュレーションで有効性を示した。

• LLM-HBT：異種ロボット群の適応的協調のための動的ビヘイビアツリー構築
  群制御2025/10/1

  大規模言語モデルを活用して異種マルチロボットシステムのビヘイビアツリーを動的に生成・拡張し、失敗検知や再割り当てを閉ループで行う協調フレームワークを提案。シミュレーションと実環境のカフェで有効性を検証した。