Yanhou Lai
収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習
テレオペレーション/触覚
※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。
論文
- ViHaTeleop: 器用な操作学習のための低コスト・軽量な視覚-触覚テレオペレーションシステムテレオペレーション/触覚2026/8/17
低コストで軽量な視覚-触覚テレオペレーションシステムを開発し、触覚フィードバックが接触が重要なタスクの成功率を向上させることを実証した。
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収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習
※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。
低コストで軽量な視覚-触覚テレオペレーションシステムを開発し、触覚フィードバックが接触が重要なタスクの成功率を向上させることを実証した。