Yanhou Lai

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• TACIT: 巧みな操作における空間的注意のための触覚接触スーパービジョン
  マニピュレーション2026/9/21

  テレオペレーションの触覚接触データを用いて空間的注意を教師なしで学習し、視触覚拡散ポリシーに組み込むことで、物体配置やペグ挿入タスクの成功率を大幅に向上させた。

• ViHaTeleop: 器用な操作学習のための低コスト・軽量な視覚-触覚テレオペレーションシステム
  テレオペレーション/触覚2026/8/17

  低コストで軽量な視覚-触覚テレオペレーションシステムを開発し、触覚フィードバックが接触が重要なタスクの成功率を向上させることを実証した。