Ruiqiang Wang

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• TACIT: 巧みな操作における空間的注意のための触覚接触スーパービジョン
  マニピュレーション2026/9/21

  テレオペレーションの触覚接触データを用いて空間的注意を教師なしで学習し、視触覚拡散ポリシーに組み込むことで、物体配置やペグ挿入タスクの成功率を大幅に向上させた。