Yangzhi Yang

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 人型ロボットによる人力車牽引：車輪付き負荷と連成する全身移動
  歩行2026/10/3

  人型ロボットが受動的な車輪付き車両を牽引するための全身制御フレームワークを提案し、不確実な負荷動力学下でもバランスと把持を維持しながら車両追従を実現した。