Yangyang Li

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• セマンティクスが群れをつなぐとき：LLM駆動ファジィ制御による協調型水中マルチロボットカバレッジ
  群制御2025/11/1

  LLMで観測を意味トークンに圧縮し、ファジィ推論で水中ロボット群の操舵・歩容を制御、言語的意図共有で協調カバレッジを実現する枠組みを提案。

• 硬直しすぎず到達する：LLMとリアプノフに基づく強化学習を用いた適応的仮想モデル制御
  マニピュレーション2025/10/1

  仮想モデル制御（VMC）にLLMの構造的事前知識とリアプノフに基づく強化学習を組み合わせ、安定性を保証しながらオンラインで適応できる制御手法を提案し、7自由度Pandaアームのシミュレーションで有効性を示した。