Hongmiaoyi Zhang

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• セマンティクスが群れをつなぐとき：LLM駆動ファジィ制御による協調型水中マルチロボットカバレッジ
  群制御2025/11/1

  LLMで観測を意味トークンに圧縮し、ファジィ推論で水中ロボット群の操舵・歩容を制御、言語的意図共有で協調カバレッジを実現する枠組みを提案。