Yangting Lin

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 人間とロボットの協調作業における適応的相互作用ネットワークによる人間動作予測
  動作予測2026/10/12

  ロボットの影響を明示的に考慮した人間動作予測のため、人間動作予測とロボット軌道推定を局所-大域空間相互作用モジュールで結合し、適応的重み付け集約と粗から細への予測戦略を導入したAINetを提案した。