Yangrui Zhang

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 規定性能に基づく安全強化学習による自動運転車のラウンドアバウト走行
  安全強化学習2026/10/20

  RLベースの計画とMPC制御の階層型フレームワークに規定性能制約と制御バリア関数を組み合わせ、ラウンドアバウト走行の安全性と乗り心地を向上させた研究。