Yangfu Zhu

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• Eq.Bot: 群同変正規化によるロボットマニピュレーション学習の強化
  マニピュレーション2025/11/1

  観測をSE(2)同変な正規化空間に変換して既存のポリシーを適用し、得られた行動を元の空間に戻すことで、アーキテクチャ変更なしに空間的同変性を付与するモデル非依存フレームワークを提案。