Yang Xiang

Hong Kong University of Science and Technology

収録論文 3本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• GAUGE: 物理的忠実性を測定するための実世界基盤ベンチマーク
  物理シミュレーション/ベンチマーク2026/8/1

  シミュレーションエンジンと生成ビデオワールドモデルの物理的忠実性を、実世界の軌跡に基づいて診断するベンチマークを提案した。22のタスクファミリーで剛体・柔軟物・布・変形物体の物理過程を評価し、既存の物理エンジンやビデオモデルの不一致を明らかにした。

• せん断流中におけるステップレベルの動的ソアリング学習
  飛行制御2026/4/1

  深層強化学習を用いて、局所センシングのみから動的ソアリングの飛行方策を獲得し、風のせん断流中での効率的な航行を実現した。

• Tac2Real: オンライン強化学習とゼロショット実機展開のための信頼性の高いGPU視触覚シミュレーション
  触覚シミュレーション2026/3/1

  接触を伴う操作タスク向けに、物理精度と計算効率を両立した軽量な視触覚シミュレーションフレームワークTac2Realを提案し、実機へのゼロショット転移を高成功率で実現した。