Yang Kong

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• マルチロボットナビゲーションにおける分散型グローバル接続維持のための強化学習アプローチ
  マルチロボットナビゲーション2021/9/1

  未知環境で複数ロボットが接続を保ちながら移動するため、分散型強化学習ポリシーを提案し、接続制約と行動クローニングで学習を効率化した。