Minghao Li

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 堅牢で安全な身体性AIに向けて：脆弱性と攻撃に関するサーベイ
  身体性AIセキュリティ2025/2/1

  身体性AIシステムの脆弱性を外因性・内因性に分類し、知覚・意思決定・身体性相互作用への敵対的攻撃やLVLM/LLMへの攻撃、堅牢性課題を体系的に整理したサーベイ。

• マルチロボットナビゲーションにおける分散型グローバル接続維持のための強化学習アプローチ
  マルチロボットナビゲーション2021/9/1

  未知環境で複数ロボットが接続を保ちながら移動するため、分散型強化学習ポリシーを提案し、接続制約と行動クローニングで学習を効率化した。