Yang Jiang

収録論文 3本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 英語を超えて：視覚・言語・行動モデルにおける多言語ギャップの解明
  VLA2026/6/1

  視覚・言語・行動モデルが英語以外の指示で性能が大幅に低下する多言語ギャップを初めて体系的に調査し、その原因を分析した。

• 言語条件付き表現とエキスパート混合方策による堅牢なマルチタスクロボットマニピュレーション
  マニピュレーション2025/10/1

  言語指示で視覚特徴を接地する表現モジュールと、タスクごとに特化するスパースなエキスパート混合方策を組み合わせ、マルチタスク模倣学習における知覚の曖昧さとタスク競合を緩和した。実機で平均成功率79%を達成。

• Brain Computer Interface for Gesture Control of a Social Robot: an Offline Study
  2017/7/1