Hongwei Qing

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 言語条件付き表現とエキスパート混合方策による堅牢なマルチタスクロボットマニピュレーション
  マニピュレーション2025/10/1

  言語指示で視覚特徴を接地する表現モジュールと、タスクごとに特化するスパースなエキスパート混合方策を組み合わせ、マルチタスク模倣学習における知覚の曖昧さとタスク競合を緩和した。実機で平均成功率79%を達成。