Yanfeng Lv

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 継続学習による視覚言語ナビゲーション
  VLA2024/9/1

  視覚言語ナビゲーション（VLN）エージェントが新しい環境を逐次学習しながら過去の知識を保持できるよう、脳の記憶リプレイに着想を得た二重ループシナリオリプレイ手法（Dual-SR）を提案した研究。