Yanfang Ye

収録論文 3本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• ProPlay: 自己進化型LLMエージェントのための手続き的世界モデル
  LLMエージェント2026/6/11

  LLMエージェントが環境の手続き的知識をグラフ構造で学習し、事前シミュレーションとフィードバックによる自己進化を実現する手法を提案した。

• Policy4OOD: オピオイド過剰摂取危機に対する政策介入シミュレーションのための知識誘導型ワールドモデル
  ワールドモデル2026/2/12

  政策知識グラフ・空間依存性・時系列データを統合したTransformer型ワールドモデルを構築し、オピオイド政策の予測・反事実分析・最適化を可能にするシミュレータを提案した。

• BLURR: 視覚言語行動モデルのための低リソース推論ブースト
  VLA2025/12/1

  再学習なしで既存のVLAコントローラに組み込める軽量推論ラッパーBLURRを提案し、KVキャッシュや混合精度、単一ステップロールアウトで計算量と遅延を削減した。