Yanchen Huo

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• Flow-JEPA: フローマッチングによるJEPA世界モデルの堅牢な潜在ダイナミクス
  世界モデル2026/8/29

  JEPA世界モデルの決定論的予測を条件付きフローマッチングに置き換え、ノイズ下での堅牢性と成功率を向上させた。