Yanchen Ding

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• CQDC-Warp: 接触の多いマニピュレーションのためのGPU加速微分可能準動的シミュレーション
  マニピュレーション2026/10/15

  GPU上で並列に動作する微分可能な準動的シミュレータを開発し、接触を考慮した軌道最適化を高速化。Allegroハンドの回転タスクで成功率79.8%を達成し、従来手法より27〜50倍高速化した。