Yanchao Yu

収録論文 6本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• RPO-PDT: 学生支援対話のためのロールプレイに基づく知識適応のデモンストレーション
  対話システム2026/6/1

  高等教育における学生支援のための、検索に基づくロールプレイ対話システムを提案。逆ロールプレイループで未解決の対話を学生視点から再生し、代替戦略を生成・記憶する。

• 高齢者ケア施設における社会的対話ロボットの受容性評価
  社会ロボティクス2024/4/1

  パリのデイケア施設で、対話能力を持つ等身大ヒューマノイドロボットを患者と介護者に対して2回の実験で評価し、60人以上のエンドユーザーから受容性と使いやすさを調査した。

• Explainable Representations of the Social State: A Model for Social Human-Robot Interactions
  2020/10/1
• Learning how to learn: an adaptive dialogue agent for incrementally learning visually grounded word meanings
  2017/9/1
• Training an adaptive dialogue policy for interactive learning of visually grounded word meanings
  2017/9/1
• The BURCHAK corpus: a Challenge Data Set for Interactive Learning of Visually Grounded Word Meanings
  2017/9/1