Yanan Ma

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 移動が学習を助ける：運動による物体認識のための教師なしモデル適応
  教師なし適応2026/10/11

  移動するエージェントが同じ物体を異なる視点から観察したときの予測のばらつきを利用し、ラベルなしで物体認識モデルを新しい環境に適応させる手法を提案。

• Sense4FL: 自動運転の物体検出のための車両クラウドセンシング強化連合学習
  連合学習/自動運転2025/3/1

  車両の走行経路に依存したデータ収集を考慮し、連合学習における車両選択とデータ収集を最適化することで、自動運転の物体検出精度を向上させるフレームワークを提案。