Yan-Shan Lu

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 半大域マッチングとスーパーピクセル分割による惑星ナビゲーション地図のためのステレオビジョン画像処理
  ステレオビジョン/地形マッピング2025/9/1

  火星探査ローバのナビゲーション用に、Semi-Global Matchingとスーパーピクセル分割を組み合わせてステレオ画像から高精度な地形深度マップを生成する手法を提案し、火星類似環境などで有効性を示した。