Yan Duan

収録論文 8本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 接触を考慮したニューラルダイナミクス
  sim2real2026/1/1

  シミュレータの力学を触覚接触情報で補正するニューラルダイナミクスモデルを学習し、接触を伴うタスクのsim-to-realギャップを縮小する手法を提案。

• 報酬モデルを用いたソフトハンドの設計学習
  ソフトロボティクス/設計最適化2025/10/1

  遠隔操作データから報酬モデルを学習し、腱駆動ソフトロボットハンドの設計を効率的に最適化するCEM-RMフレームワークを提案。シミュレーションと実機で把持成功率が向上。

• Model-Ensemble Trust-Region Policy Optimization
  2018/2/1
• Stochastic Neural Networks for Hierarchical Reinforcement Learning
  2017/4/1
• One-Shot Imitation Learning
  2017/3/1
• VIME: Variational Information Maximizing Exploration
  2016/5/1
• Benchmarking Deep Reinforcement Learning for Continuous Control
  2016/4/1
• Deep Spatial Autoencoders for Visuomotor Learning
  2015/9/1