Yajun Zheng

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• DobotTrack: 目標接地型視覚-言語-行動学習による身体化人物追跡
  VLA2026/11/6

  参照記述から対象人物を特定し追従する移動エージェント向けに、マスク・バウンディングボックス等の補助接地監督と履歴圧縮モジュールを統合したVLAフレームワークを提案し、四脚ロボット実データも構築した。