Yahia Antar

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 道路上の車両におけるレイリー散乱モデル最適化を用いた天空光偏光ナビゲーション
  ナビゲーション2026/10/14

  偏光カメラで撮影した天空の偏光パターンをレイリー散乱モデルと大域最適化で照合し、GNSSや磁気センサが使えない状況でも車両の方位を1度未満の精度で推定する手法を提案した。