Yafei Zhang

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• PhasePlan: ロボット脳モデルのための順序付き未来フェーズ計画
  VLA2026/9/30

  ロボット脳モデルが固定長の行動チャンクを予測する代わりに、将来の各行動位置でのタスクフェーズを予測し、その計画表現で行動生成を条件付けることで、動的環境での行動タイミングを改善する手法を提案。

• AcrossVAM1.0: テキスト支援ロボット動画予測のための粒子世界モデリング
  動画予測2026/8/28

  ロボットの将来フレーム予測を、物体中心の動きと高周波の外観に分解し、軽量なTransformerと粒子表現で実現するモデルを提案した。