Yafei Zhang

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• AcrossVAM1.0: テキスト支援ロボット動画予測のための粒子世界モデリング
  動画予測2026/8/28

  ロボットの将来フレーム予測を、物体中心の動きと高周波の外観に分解し、軽量なTransformerと粒子表現で実現するモデルを提案した。