Qing Zhan

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• PhasePlan: ロボット脳モデルのための順序付き未来フェーズ計画
  VLA2026/9/30

  ロボット脳モデルが固定長の行動チャンクを予測する代わりに、将来の各行動位置でのタスクフェーズを予測し、その計画表現で行動生成を条件付けることで、動的環境での行動タイミングを改善する手法を提案。