Yabei Li

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• AnchorVLA: 離散的な意思決定と連続的な軌道を橋渡しする視覚言語行動計画
  自動運転/VLA2026/7/1

  自動運転の計画において、高レベルの意思決定を表すアンカートークンと、その残差空間での連続軌道生成を組み合わせたVLA計画フレームワークを提案した。

• HQ-OV3D: 拡散モデルに基づく高品質ボックスオープンワールド3D検出フレームワーク
  3D検出2025/8/1

  拡散モデルを用いて高品質な擬似ラベルを生成・精錬し、オープンボキャブラリ3D検出の精度を向上させるフレームワークを提案。