Hengzhe Sun

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 多段階視覚推論のための階層的デノイジング
  ビデオ生成/推論2026/7/16

  因果的ビデオ生成に階層的潜在変数を統合し、粗い推論から細かい推論へと段階的に進めることで、複雑な多段階視覚推論タスクを効率的に解決するフレームワークを提案した。

• AgentRob：仮想フォーラムエージェントから物理ロボットのハイジャックまで
  VLA2026/2/1

  オンラインフォーラムとLLMエージェント、物理ロボットをMCPで繋ぎ、フォーラム上の指示でロボットを操作・結果報告する枠組みを提案。