Xulong Zhang

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 長期・短期の振り返りと最適化による進化可能な身体化エージェントによるロボット操作
  操作学習2026/4/1

  大規模視覚言語モデルを用いて環境解釈と方策計画を行い、長期・短期の振り返り機構でプロンプトを動的に改善することで、ロボットが自己進化し複雑な操作タスクの成功率を高めるフレームワークを提案した。

• CARE: ロボット制御のための連続潜在行動表現のマルチタスク事前学習
  VLA2026/1/1

  行動ラベルなしで動画とテキストのペアのみから連続的な潜在行動表現を学習し、少数のラベル付きデータで微調整することでロボット制御を実現するフレームワークを提案。