Xuhua Huang

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 事前学習が「何を」を知り、シミュレーションが「どう」を教える：シミュレーション訓練ロボットエージェントの組合せ的一般化
  VLA2026/10/26

  小型の視覚言語モデルをツールハーネス経由でロボット制御に適応させ、実機データなしのシミュレーション訓練だけで実世界タスク96.7%を達成し、新規物体・目標・言語や未見の機体にも汎化することを示した論文。

• 特別な仕掛けなしのLiDARパノプティックセグメンテーションと追跡
  LiDAR認識2023/10/1

  LiDAR点群のパノプティックセグメンテーションと追跡を、検出中心のシンプルなモジュール型ネットワークで高精度に実現した研究。