Xueming Xiao

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• RecMorph: トポロジー誘導型空間リカレンスによる汎用形態制御
  汎用形態制御/リカレントネットワーク2026/9/16

  身体の運動木構造を深さ優先探索で系列化し、双方向リカレント計算で脚間通信と表現変換を同時に行う汎用形態制御ポリシーを提案。最大30脚の未見形態や四脚ロボット実機に汎化する。

• GCNT: 形態非依存強化学習のためのグラフベースTransformerポリシー
  形態非依存制御2025/5/1

  GCNとTransformerを組み合わせ、異なる形態のロボットに適応する汎用制御ポリシーを学習する手法を提案。未見の形態へのゼロショット汎化も実現。