Xuelin Chen

収録論文 5本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 事前学習優先、条件付けは後：スケーラブルで制御可能な手の動き補完
  手の動き生成2026/7/1

  全身動作と意味ラベルに適合する手の動きを生成するため、大規模な未ラベルデータから身体と手の運動学的先行知識を学習し、その後軽量な適応で意味制御を導入するフレームワークを提案した。

• SpaceTimePilot：時空間を分離した動的シーンの生成的レンダリング
  生成的レンダリング2025/12/1

  単眼動画からカメラ視点と動きのタイミングを独立に操作し、任意の時空間でシーンを再レンダリングできる動画拡散モデルを提案。時間制御のための時間ワープ学習法と新データセットCamxTimeを導入した。

• MotionPersona: 個人特性を反映した歩行制御
  歩行2025/6/1

  身体的特徴や心理状態などの属性を指定すると、それを反映した歩行アニメーションをリアルタイム生成するキャラクターコントローラを提案。

• 3D-Aware Object Goal Navigation via Simultaneous Exploration and Identification
  2022/12/1
• VAT-Mart: Learning Visual Action Trajectory Proposals for Manipulating 3D ARTiculated Objects
  2021/6/1