Xue Yu
JIUTIAN Research
収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習
VLA
※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。
論文
- ワールドトークン：訓練時ワールドモデリングによる身体化ポリシーの強化VLA2026/8/10
視覚言語行動モデルに、訓練時のみ未来映像のデノイザーを接続するワールドアダプタを導入し、推論時は映像モデルを除去して効率的な行動生成を実現する手法を提案した。
- World Tokens: Enhancing Embodied Policies with Training-Time World Modeling2026/8/1