Junlan Feng

JIUTIAN Research

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• ワールドトークン：訓練時ワールドモデリングによる身体化ポリシーの強化
  VLA2026/8/1

  視覚言語行動モデルに、訓練時に未来ビデオのノイズ除去を条件付けるワールドアダプタを導入し、推論時にはビデオモデルを除去して効率的な行動生成を実現する新しいアーキテクチャを提案した。