Xue Feng

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• NormAct: 暗黙の社会規範への能動的遵守における身体化エージェントのベンチマーク
  身体化AI/規範遵守2026/6/26

  身体化エージェントが明示されていない社会的規範を能動的に守るかを評価するベンチマークNormActを提案し、MLLMプランナーが目標達成はできても規範遵守は不十分であることを示した。

• Aegis: マルチエージェントシステムのための自動エラー生成と帰属
  マルチエージェント2025/9/1

  LLMベースのマルチエージェントシステムにおいて、成功軌道に文脈依存のエラーを注入して大規模なエラー帰属データセットを自動生成し、教師あり・強化学習・対照学習でエラー原因エージェントを特定する手法を提案。