Xudong Dong

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 人間の運転から学ぶ：自動運転のためのヒューマン・イン・ザ・ループ型オンライン行動クローニングフレームワーク
  自動運転2026/6/1

  大規模基盤モデルと人間の専門知識を統合し、複雑な相互作用やロングテールシナリオでの意思決定の堅牢性を向上させる、自動運転向けのヒューマン・イン・ザ・ループ型オンライン行動クローニングフレームワークを提案した。