Xucheng Wang

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 開放手術でのメス引き継ぎを実現するゼロショットsim-to-realロボット支援
  sim2real2026/10/28

  シミュレーションのデモのみで学習した方策により、開放手術で術者からメスを受け取り把持を維持するロボットアームを実現し、実環境へのゼロショット転移を達成した。

• 開腹手術におけるロボット支援のための模倣学習：縫合追従動作における複数ポリシーの評価
  模倣学習/手術支援2026/5/1

  開腹手術での縫合補助動作（掴む・引く・離す）を対象に、4種類の模倣学習ポリシーを比較評価し、π0が最も高い性能とデータ効率を示した。