Pranav Rajpurkar

収録論文 3本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 開腹手術におけるロボット支援のための模倣学習：縫合追従動作における複数ポリシーの評価
  模倣学習/手術支援2026/5/1

  開腹手術での縫合補助動作（掴む・引く・離す）を対象に、4種類の模倣学習ポリシーを比較評価し、π0が最も高い性能とデータ効率を示した。

• Driverseat: Crowdstrapping Learning Tasks for Autonomous Driving
  2015/12/1
• An Empirical Evaluation of Deep Learning on Highway Driving
  2015/4/1