Aakash Reddy

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 開放手術でのメス引き継ぎを実現するゼロショットsim-to-realロボット支援
  sim2real2026/10/28

  シミュレーションのデモのみで学習した方策により、開放手術で術者からメスを受け取り把持を維持するロボットアームを実現し、実環境へのゼロショット転移を達成した。